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高组装无法兰按照滚珠在导轨和滑块之间的接触牙型对直线导轨副进行分类,主要有歌德式(GothicType)牙型和圆弧式牙型,歌德式也称作两列式,圆弧式也称作四列式。由于圆弧式牙型其接触角(垂直于回转轴线的直线与滚珠中心和沟槽接触点连线的夹角)在传动中易变动,产生间隙与侧向力变动,安装容易。而歌德式牙型其接触角能保持不变,刚性也比较稳定。一般而言直线导轨的常用结构以这两种类型为主。
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